胥林立

学位：

工学博士

职称：

讲师

邮箱：

xulinlizy@foxmail.com

胥林立（1995.01），现任必威唯一官方网站讲师，2024年12月毕业于大连理工大学，获工学博士学位。主要研究方向为人机共驾车辆控制权切换安全、汽车人因及人机交互系统优化、汽车主被动一体化安全。发表论文10篇，获国家发明专利3项，参与国家自然科学基金及校企合作项目9项。

1. 人机共驾车辆控制权切换安全及协同共驾

2. 汽车安全辅助驾驶

3. 汽车人因及人机交互系统优化

4. 汽车主被动一体化安全

5. 乘员约束系统设计优化

主持参与课题：

1. 国家自然科学基金面上项目(52372409): 基于人机互信的自动驾驶车辆控制权切换与协同共驾策略研究, 2024.01 – 至今，参与

2. 国家自然科学基金面上项目(52175078): 基于多模型切换的分布式驱动电动汽车驱动系统协调容错控制, 2022.01 - 2025.12，参与

3. 国家自然科学基金面上项目(51975089): 人机共驾型四轮独立驱动电动汽车横向辅助驾驶关键技术研究, 2020.01 - 2023.12，参与

4. 研究生创新资助项目(ycx20192008): AEB追尾碰撞工况下主动安全带对乘员的保护研究, 2019.09 -2020.6，主持

5. 吉利主被动一体化乘员保护仿真分析技术研究(预研发)，企业委托项目，2019.03 – 2019.10, 参与

6. 长安基于AEB工况的主被动一体化安全研究(预研发)，企业委托项目，2019.05 – 2020.6, 参与

7. 采埃孚主动控制卷收器(ACR)测试开发(预研发)，企业委托项目，2018.09 – 2019.5, 参与

8. 赛力斯(SERES)某中型电动SUV、某款电动轿跑约束系统仿真建模开发，企业委托项目，2018.07 – 2020.6, 参与

9. 东风风光某两款中型SUV约束系统仿真建模开发，企业委托项目，2017.10 – 2018.12, 参与

10. 众泰某两款车型约束系统仿真建模开发，企业委托项目，2018.04 – 2018.12, 参与

代表性著作：

1. Xu L., Guo L*., Ge P., Wang X. Transition in different critical situations: How non-driving related tasks affect drivers’ physiological response and takeover behaviour after partial automation silent failures[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 16642 - 16652. (SCI 检索, IF: 8.5, Q1, 中科院一区TOP)

2. Guo L., Xu L*., Ge P., Wang X. How resource demands of nondriving-related tasks and engagement time affect drivers’ physiological response and takeover performance in conditional automated driving[J]. IEEE Transactions on Human-Machine Systems, 2023, 53(3): 600-609. (SCI 检索, IF: 4.12, Q1)

3. Xu L., Guo L*., Ge P., Wang X. Effect of multiple monitoring requests on vigilance and readiness by measuring eye movement and takeover performance[J]. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour, 2022, 91: 179-190. (SCI 检索, IF: 4.1, Q1)

4. Guo L., Wang X., Xu L*., Guan L. Modelling attention allocation and takeover performance in two-stage takeover system via a cognitive computational model: considering the role of multiple monitoring requests[J]. Ergonomics, 2024, 67(11): 1504–1523. (SCI 检索, IF: 2.4, Q2)

5. Xu L., Guo L*., Ge P., Wang X., Qin Z. Effects of non-driving-related tasks with different resource demands on driver gaze behavior[C]//IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Macau, China. 2022: 1440-1445. (EI 检索)

6. Guo L., Guan L*., Jiang H., Ma H., Xu L., Wang X. Nonsingular terminal sliding mode controller-based path tracking control for autonomous vehicles considering multiple-uncertainties disturbances[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering, 2024. (SCI 检索)

7. 郭烈*，胥林立，秦增科，王旭. 自动驾驶接管影响因素分析与研究进展[J]. 交通运输系统工程与信息, 2022, 22 (02): 72-90. (EI检索)

8. 郭烈，王旭，胥林立，秦增科. 基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划[J]. 中国公路学报, 2022, 35 (12): 253-267. (EI检索)

9. 胥林立，王振飞，胡远志，徐紫红，曾宪菁. 制动工况中乘员动态响应分析及主动预紧安全带效能评价[J]. 振动与冲击, 2020, 39 (24): 240-246. (EI检索)

10. 胥林立，朱鸿旭，顾凯，来飞，孟祥志. 长时域碰撞耦合建模与CAE仿真再现[J]. 重庆理工大学学报(自然科学), 2020, 34 (03): 41-46. (北大核心)

11. 郭烈，胥林立，赵剑，范科峰，周正，贾博文，张帆，李超，岳明，刘蓬勃. 一种基于数字孪生虚实交互技术的人机共驾测试方法: 中国. 发明类别: 发明专利. 授权公告号: CN112924185B[P], 授权日期: 2021.11.30.

12. 郭烈，胥林立，赵剑，周正，范科峰，张帆，贾博文，王庆涛，刘蓬勃，岳明. 一种基于相机暗箱的数字孪生自动驾驶测试方法: 中国. 发明类别: 发明专利. 授权公告号: CN112925291B[P], 授权日期: 2021.12.24.

13. 郭烈，王旭，马跃，胥林立，岳明. 一种分布式驱动车辆主动避撞容错系统及其工作方法: 中国. 发明类别: 发明专利. 授权公告号: CN113104032B[P], 授权日期: 2022.04.12.

荣誉与奖励：

2023年大连理工大学“潍柴动力”奖学金

2023年大连理工大学“优秀研究生”

2020年重庆市“优秀毕业研究生”

2019年“研究生国家奖学金”